Défi 2 : Faire avancer en ligne droite son robot

Vous avez votre robot fonctionnel (construit dans le défi #1), il est maintenant temps de le programmer.

Votre but dans ce défi est de faire avancer votre robot en ligne droite (le plus possible) sur une distance de 50 cm. Question : Êtes-vous en mesure de déterminer à l’avance combien de tours de roue vous devrez faire faire à votre robot? Indice : Circonférence.

Pour NXT

diametre

 

Pour EV3

roue_diametre_ev3.resized

La durée de déplacement, rotation, etc :

 

Le logiciel NXT, des tutoriels :

L’interface du logiciel

 

Les moteurs

 

Les capteurs

 

Les boucles

 

Les commutateurs

 

Les sons

 

Tutoriels vidéos pour EV3

Interface du logiciel

Avancer – tourner – capteur

Utilisation des boucles

Les sons

 

Suggestion

Planifier/calculer son trajet (la canette)

 

Garder en note la durée programmée pour réaliser le 50 cm. Voir cette page à propos des traces en robotique : http://robot-tic.qc.ca/Traces-de-programmation.


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